该基地的日常名称源于其所在的拉卡洛塔庄园（La Carlota hacienda）。西班牙语维基百科记载，这片土地于1946年4月被改建为民用和军用机场，同年委内瑞拉空军（Fuerza Aérea Venezolana）成为独立运营的空军。英语维基百科则称，该机场最初服务于旅游和私人航班。.

空军逐步确立了其在委内瑞拉的正式存在。1962年，拉卡洛塔特别空军基地（A Destacamento Aéreo Especial La Carlota）成立，并于1966年7月22日升格为空军基地；西班牙语维基百科关于该部队的条目也将该基地启用时间定为1966年。1970年12月5日，空军总司令部（Comandancia General）迁入该基地，并一直驻扎至今。该基地以委内瑞拉独立先驱弗朗西斯科·德·米兰达将军（Generalissimo Francisco de Miranda）的名字命名。.

城市围绕着它发展起来。毗邻的东部公园（Parque del Este）于1961年开放，到了21世纪初，拉卡洛塔（La Carlota）已成为居民区中的一处军事飞地。西班牙语维基百科记载，该地于2002年被划为军事安全区，2005年禁止公众使用（但军用和空中救护航班仍继续起降），2007年被列为文化遗产，2008年当局同意逐步将其改造成公共空间；如今，其中一部分已成为公园。同一篇文章还提到，航班于2014年被禁止起降，但这一说法无法通过官方渠道核实。.

据英文维基百科记载，1958年1月23日，随着军队和民众都倒戈反对马科斯·佩雷斯·希门尼斯，他离开米拉弗洛雷斯宫前往拉卡洛塔，随后乘飞机流亡多米尼加共和国。这场危机是由空军引发的：1月1日，空军战斗机从马拉凯附近的博卡德里奥空军基地起飞，飞越加拉加斯，发动了一场失败的起义。.

1992年11月27日，当年第二次政变企图导致空军自相残杀。英文维基百科将弗朗西斯科·德·米兰达空军基地列为叛军飞机轰炸的目标之一，其他目标还包括埃利科伊德空军基地、米拉弗洛雷斯空军基地和一处警察总部。叛军于当日被击败。.

2019年4月30日，自称临时总统的反对派领导人胡安·瓜伊多与莱奥波尔多·洛佩斯及一群士兵出现在阿尔塔米拉立交桥旁的基地，并号召支持者前往拉卡洛塔。据维基百科援引路透社的报道，当天上午6点44分，基地内的部队发射了催泪瓦斯。加拿大广播公司新闻报道称，当天上午晚些时候，效忠政府的装甲车在附近与抗议者发生冲突。瓜伊多称之为“自由行动”，马杜罗政府则称其为未遂政变。该基地最终仍处于政府控制之下。.

2026年1月3日凌晨，美军对加拉加斯及其沿海地区目标发动袭击，特种部队抓获了尼古拉斯·马杜罗及其妻子，并将他们押往纽约，以毒品恐怖主义罪名受审。英文维基百科关于此次行动的条目称，早期报告显示爆炸发生在拉卡洛塔和蒂乌纳堡，其关于该基地的条目援引《迈阿密先驱报》的报道称，机场在当地时间凌晨2点左右遭到袭击。据报道，伊格罗特也发生了爆炸，一架飞机和一套“山毛榉-M2E”防空系统被摧毁。.

两国政府对当晚事件的描述截然不同。华盛顿称之为有军事支持的执法行动；委内瑞拉政府则称之为绑架和帝国主义侵略；联合国官员和专家表示，该行动违反了《联合国宪章》。德尔西·罗德里格斯于1月5日就任代理总统。拉卡洛塔事件造成的损失或被毁飞机数量尚未公布，本文也未提供相关数据。.

总部继续运转。2026年4月1日，新任国防部长、总司令古斯塔沃·冈萨雷斯·洛佩斯视察了位于拉卡洛塔的空天军总司令部（国防部称之为该部队的“总部”），并就空中作战计划提供了指导；国防部的报告中没有提及任何损坏或维修情况。.