战壕上方的摄像头

第一批圣城旅无人机几乎只是无线电遥控模型。1985年，伊朗与伊拉克旷日持久的战争已经进行了三年，伊朗革命卫队成立了圣城旅航空队，并在同年制造了四架“穆哈杰尔-1”型无人机。这些无人机仅配备一台静态相机，使用极易受到干扰的业余无线电设备飞行，且没有自动驾驶仪，因此只能从伊朗前线后方窥视伊拉克战线。然而，它们却发挥了作用。到战争结束时，“穆哈杰尔”无人机已经飞行了…… 出动619架次，拍摄照片53772张, 并在 1986 年的“黎明 8”行动和 1987 年的“卡尔巴拉 5”行动中纠正了炮火。有一段时间，它们是伊朗在前线仅有的两款侦察装备之一，另一款是 RF-4“鬼怪”侦察机。.

莫哈杰长大了

1998年初，圣城旅（Qods）从革命卫队移交至国家航空航天工业组织（AIO），其无人机也随之发展壮大。1996年首次亮相的Mohajer-2无人机增加了自动驾驶仪、GPS和复合材料结构；到2011年，该型无人机已生产超过200架。委内瑞拉于2007年同意使用圣城旅提供的套件组装12架Mohajer-2无人机，并于2012年将其命名为CAVIM Arpia。Mohajer-4无人机于1997年末投入使用，续航时间为7小时。叙利亚内战期间，叙利亚军队一直在使用Mohajer-4无人机，其中一架…… 被土耳其空军击落 2015年5月16日过境后。.

捕获的 ScanEagle

圣城导弹系统（Qods）惯于借鉴其他国家的飞机技术。2012年12月，伊朗宣布在波斯湾上空捕获了一架美国制造的波音公司生产的Insitu ScanEagle无人机，但美国海军否认了这一说法。大约十个月后，即2013年9月，圣城导弹系统推出了Yasir无人机：这是一款小型侦察无人机，拥有ScanEagle的后掠翼，但采用了自身独特的双尾撑倒V形尾翼。2013年10月，伊朗革命卫队向俄罗斯空军司令赠送了一架Yasir无人机。 作为礼物. 此后，亚西尔直升机出现在叙利亚军队和伊拉克民兵中，至少有三架叙利亚的亚西尔直升机被努斯拉阵线击落。.

Mohajer-6号出国作战

’穆哈杰尔-6”战斗机于2016年4月亮相，并于2018年2月开始批量生产，它将侦察机系列转型为攻击机。该机配备稳定式传感器炮塔，可携带两枚或四枚精确制导武器，例如“卡伊姆”和“阿尔马斯”导弹，续航时间长达12小时。伊朗在2019年和2022年使用该机打击库尔德武装分子，并于2022年交付俄罗斯：同年9月23日，一架“穆哈杰尔-6”战斗机交付俄罗斯。 在敖德萨附近坠入黑海, 这是伊朗无人机首次落入俄罗斯手中得到实物证实。此后，这些无人机被提供给苏丹军队用于苏丹内战。.

竞争对手同处一室

Qods并非独立运营，也并非总是自主研发产品。据多方消息来源称，Mohajer-6无人机虽然由Qods设计，但实际生产却由其长期竞争对手HESA负责，而HESA同属一个州的航空航天工业组织。Qods还生产与其无人机配套的降落伞和动力滑翔伞，以及地面控制站和光学跟踪系统。截至2011年，该公司拥有数百名员工。该公司受……监管。 美国财政部外国资产控制办公室（OFAC）制裁, 其无人机在乌克兰上空的出现，使其牢牢地留在西方国家的黑名单上。.