歌剧院里的一个想法

胡安·德·拉·谢尔瓦于1895年出生于西班牙一个政治世家，八岁时就开始制作滑翔机，十几岁时就用酒吧柜台上切割下来的螺旋桨制造了一架飞机。他的第一批自转旋翼机，C.1至C.3型，在起飞时会发生侧翻，因为前进桨叶的升力大于后退桨叶。在观看歌剧时，他意识到自己用竹子制作的柔性旋翼模型可以通过弯曲来解决这个问题。他的解决方案是使用扑动铰链，1923年1月，他的C.4型飞机在赫塔菲首飞。, 首次成功试飞的稳定旋翼飞机.

威尔的资金，阿弗罗的机身

1925 年在范堡罗的一次演示为该公司赢得了前往英国的邀请。1926 年 3 月 24 日，在苏格兰实业家詹姆斯·乔治·威尔的支持下，西尔瓦旋翼机公司成立。西尔瓦专注于旋翼机的研发，并将其他部件授权给其他公司：阿弗罗公司制造了大部分机身，从 C.8 型开始。1928 年，一架 C.8L4 型飞机环游了不列颠群岛 4800 公里，然后从伦敦飞往巴黎。, 第一架飞越英吉利海峡的旋翼飞机. 随后，德国、法国和美国也出现了授权生产商，皮特凯恩和凯利特在那里制造了旋翼机。.

C.30 和直接控制

20世纪30年代的突破在于直接控制。飞行员不再使用低速时会失效的副翼和升降舵，而是通过悬挂的操纵杆来倾斜整个旋翼轮毂。C.30于1933年4月首飞，是第一款采用这种直接控制技术的量产型自转旋翼机。Avro公司将其命名为Model 671，Lioré et Olivier公司将其命名为C.301，Focke-Wulf公司也生产了该型飞机，总共生产了148架，使自转旋翼机行业蓬勃发展。 一种实用但小众的飞行器. 西尔瓦于 1932 年获得古根海姆奖章。.

克罗伊登，1936年

1936年12月9日，胡安·德·拉·谢尔瓦乘坐荷兰皇家航空公司的一架DC-2客机，在克罗伊登机场起飞时遭遇大雾坠毁，享年41岁。他曾在西班牙内战中支持佛朗哥，并协助安排了“龙式快速飞机”（Dragon Rapide），将佛朗哥将军从加那利群岛送往摩洛哥。他的首席技术官詹姆斯·贝内特在战争爆发前将旋翼机的理念发展为C.41型飞机；该机后来以费尔雷FB-1的名称投入使用。.

空中骏马与终结

与此同时，威尔也自行制造了一些小型直升机，分别是1938年的W.5和1939年的W.6。1943年，威尔的飞机部门重组为西尔瓦旋翼机公司（Cierva Autogiro Company），专门设计直升机，并生产了W.14“蚊子”（Skeeter）和W.11“空中骏马”（Air Horse）。后者是一款三旋翼巨型直升机，于1948年12月首飞时是世界上最大的直升机。1950年6月13日，第一架“空中骏马”坠毁，造成公司首席试飞员艾伦·马什（Alan Marsh）和另外两人丧生。威尔退出了公司，1951年1月，桑德斯-罗公司（Saunders-Roe）接管了合同。.

工厂

• 汉布尔 · 汉布尔，南安普顿——公司自1946年起以此为基地
• 康利夫-欧文，伊斯特利 · 伊斯特利，南安普顿——承包建造两架“空中骏马”飞机

人们

• 胡安·德·拉·谢尔瓦 · 发明家兼首席设计师 — 1895–1936；旋翼机和扑动铰链的发明者
• 詹姆斯·乔治·威尔 · 财务支持者——苏格兰实业家兼飞行员
• 詹姆斯·艾伦·杰米森·贝内特 · 首席技术官 1936–1939 年 — 开发了回旋动力装置概念
• 艾伦·马什 ·经理兼首席试飞员——1950年在“空中骏马”号坠毁事故中丧生

纪录和第一

• 首次成功的旋翼机飞行，C.4，1923年1月
• 第一架飞越英吉利海峡的旋翼飞机，C.8L4，1928年
• W.11“空中骏马”直升机于1948年首次亮相，当时是世界上最大的直升机。