Když bylo 3. září 1986 znovuvytvořeno armádní letectvo, jeho velení bylo nejprve zřízeno v Brasílii. Wikipedie s odkazem na Falconiho a Kuhlmanna uvádí, že velitelství se v roce 1991 přestěhovalo do Taubaté a že tam bylo umístěno právě kvůli poloze města v tom, co Wikipedie nazývá centrálním jádrem země. První vrtulník byl dodán 21. dubna 1989.

Koncentrace zůstala zachována. Nacházejí se zde jediné přímo podřízené prapory velení, 1. a 2., spolu s Výukovým střediskem armádního letectva, praporem údržby a zásobování a leteckou základnou Taubaté. 3. prapor se postupně od roku 2009 přesunul do Campo Grande a 4. prapor vznikl z oddílu v Manausu v roce 1992. Lucchesi a Leite, citovaní Wikipedií, i přesto zjistili, že v roce 2018 bylo v Taubaté stále asi 76 procent příslušníků tohoto praporu.

Brazilský AIP uvádí toto letiště jako Base de Aviação de Taubaté, vojenské letiště spravované brazilskou armádou, na souřadnicích 23°02'20"J 45°30'57"Z a v nadmořské výšce 580 m. Jeho jediná dráha, 08/26, je 1 500 m dlouhá a 30 m široká, asfaltová, s prahem dráhy 08 posunutým o 400 m kvůli překážkám. Létání podle přístrojů a létání v noci je vyhrazeno pro letadla armádního letectva. AIP rovněž uvádí uzavřenou plochu na odbavovací ploše a neprovozuschopný letištní maják.

Rovná dráha dlouhá 1 500 m je dostatečná pro každý vrtulník, se kterým armáda létá, ale ne pro transportní letadla jakékoli velikosti, která se hodí pro armádu, která nemá žádná letadla s pevnými křídly. Když dekret z 2. června 2020 krátce povolil armádě provozovat letadla, s ohledem na C-23 Sherpa, byl o dva dny později zrušen. Vedle základny sídlí Regionální aeroklub Taubaté, poznamenal v roce 2012 Poder Aéreo.

Taubatého flotila vypráví historii této armády. Tabulka Wikipedie z roku 2023 uvádí 16 stíhaček HA-1A Fennec ve výcvikovém středisku, 12 HA-1A a sedm HM-4 Jaguars u 1. praporu a 16 HM-1A Super Panteras a čtyři HM-3 Cougars u 2. praporu. Fennecy a Panteras, montované společností Helibras, byly modernizovány na základě smluv z let 2009 a 2010 a v roce 2021 přeznačeny. Poder Aéreo v květnu 2017 informoval, že armádě bylo dodáno devět stíhaček H225M, první z nich zdejšímu 1. praporu.

Nejnovějším letounem je UH-60M. USA schválily 24. května 2024 dodávku 12 letounů za 14950 milionů švédských rupií včetně podpory, které nahradí čtyři UH-60L v Manausu a osm letounů Cougar rozdělených mezi Taubaté a Campo Grande. V roce 2024 prošlo v USA výcvikem dvacet dva pracovníků. První letoun dorazil koncem listopadu 2025 na palubě letounu C-17A a byl oficiálně představen Velitelství armádního letectva 15. prosince 2025, uvádí Zona Militar. Od roku 2028 je plánováno dvanáct letounů H145M vyrobených společností Helibras.

Tato slože armády vznikla v Taubaté, ale většina její operační historie se odehrála v dávných dobách. Její křest ohněm, operace Traíra v roce 1991, dopravila vrtulníky HA-1 a HM-1 odtud na kolumbijské hranice poté, co partyzáni FARC zabili na vojenském stanovišti tři vojáky; některé z těchto vrtulníků se nikdy nevrátily a v roce 1992 se staly oddílem Amazônia v Manausu, dnešním 4. praporem. V roce 1997 se čtyři vrtulníky vydaly na ekvádorsko-peruánskou hranici v rámci Vojenské pozorovatelské mise, což byla první mezinárodní mise této složky armády.

Od té doby se letadla z Taubaté přesouvají do regionálních velitelství: od roku 2009 3. prapor do Campo Grande a v roce 2022 dva Jaguary do Belému. Taubaté zůstává místem, kde se posádky cvičí a provádí se údržba letadel. Z regionu také létaly vrtulníky pro případ nouze doma – šest vrtulníků během povodní a sesuvů půdy v São Paulu v roce 2023, uvádí Wikipedie. Patron složky, poručík Ricardo Kirk, první pilot armády, zemřel ve válce u Contestada v roce 1915, 71 let předtím, než byla složka znovu vytvořena.