Cuando la Aviación del Ejército fue reconstituida el 3 de septiembre de 1986, su mando se estableció inicialmente en Brasilia. Wikipedia, basándose en Falconi y Kuhlmann, registra que el cuartel general se trasladó a Taubaté en 1991 y que se ubicó allí precisamente por la posición de la ciudad en lo que denomina el núcleo central del país. El primer helicóptero se entregó el 21 de abril de 1989.

La concentración de tropas se ha mantenido. Los únicos batallones directamente subordinados al mando, el 1.º y el 2.º, se encuentran aquí, junto con el Centro de Instrucción de Aviación del Ejército, el Batallón de Mantenimiento y Suministros y la Base Aérea de Taubaté. El 3.er Batallón se trasladó gradualmente a Campo Grande a partir de 2009, y el 4.º surgió de un destacamento en Manaus en 1992. Aun así, Lucchesi y Leite, citados por Wikipedia, encontraron que alrededor del 76 % del personal del arma seguía en Taubaté en 2018.

El AIP brasileño cataloga el campo como la Base de Aviación de Taubaté, un aeródromo militar administrado por el Ejército Brasileño, ubicado en 23°02'20"S 45°30'57"O y a 580 m de altitud. Su única pista, la 08/26, tiene 1500 m de largo y 30 m de ancho, está pavimentada con asfalto, y el umbral de la pista 08 está desplazado 400 m debido a obstáculos. El vuelo instrumental y el vuelo visual nocturno están reservados para aeronaves de la Aviación del Ejército. El AIP también indica que la plataforma está cerrada y que la baliza del aeródromo está fuera de servicio.

Una pista de 1500 metros es suficiente para todos los helicópteros del ejército, pero no para aviones de transporte de ningún tamaño, lo cual resulta incongruente con una fuerza que carece de aeronaves de ala fija. Cuando un decreto del 2 de junio de 2020 autorizó brevemente al ejército a operar aviones, entre ellos los C-23 Sherpa, fue revocado dos días después. Junto a la base se encuentra el Aeroclub Regional de Taubaté, según señaló Poder Aéreo en 2012.

La flota de Taubaté cuenta la historia del brazo. La tabla de Wikipedia de 2023 sitúa 16 HA-1A Fennec en el centro de entrenamiento, 12 HA-1A y siete HM-4 Jaguar en el 1.er Batallón, y 16 HM-1A Super Pantera y cuatro HM-3 Cougar en el 2.º. Los Fennec y Pantera, ensamblados por Helibras, fueron modernizados bajo contratos de 2009 y 2010 y redesignados en 2021. Poder Aéreo informó en mayo de 2017 que se habían entregado nueve H225M al ejército, el primero de ellos al 1.er Batallón.

La última incorporación es el UH-60M. Estados Unidos aprobó 12 unidades el 24 de mayo de 2024, por un valor de $950 millones, incluyendo el apoyo, para reemplazar los cuatro UH-60L en Manaus y los ocho Cougars distribuidos entre Taubaté y Campo Grande. Veintidós personas recibieron capacitación en Estados Unidos en 2024. La primera aeronave llegó a finales de noviembre de 2025 a bordo de un C-17A y fue presentada formalmente en el Comando de Aviación del Ejército el 15 de diciembre de 2025, según Zona Militar. Se prevé la incorporación de doce H145M fabricados por Helibras a partir de 2028.

Taubaté es donde se originó la unidad, pero la mayor parte de su historia operativa se desarrolló lejos de allí. Su bautismo de fuego, la Operación Traíra en 1991, llevó helicópteros HA-1 y HM-1 desde Taubaté hasta la frontera con Colombia después de que guerrilleros de las FARC mataran a tres soldados en un puesto militar; algunos de esos helicópteros nunca regresaron y en 1992 se convirtieron en el destacamento de la Amazonía en Manaos, el actual 4.º Batallón. En 1997, cuatro helicópteros fueron a la frontera entre Ecuador y Perú con la Misión de Observación Militar, la primera misión internacional de la unidad.

Desde entonces, la práctica ha sido enviar aeronaves desde Taubaté a los comandos regionales: el 3.er Batallón a Campo Grande desde 2009 y dos Jaguars a Belém en 2022. Taubaté sigue siendo el lugar donde se entrena a las tripulaciones y se realiza el mantenimiento de las aeronaves. También se han enviado helicópteros desde la región para atender emergencias internas: seis para las inundaciones y deslizamientos de tierra de São Paulo en 2023, según Wikipedia. El fundador de la unidad, el teniente Ricardo Kirk, el primer piloto del ejército, falleció en la Guerra del Contestado en 1915, 71 años antes de que se reconstituyera la unidad.