Toen de luchtmacht van het leger op 3 september 1986 opnieuw werd opgericht, werd het commando aanvankelijk in Brasília gevestigd. Wikipedia, die zich baseert op Falconi en Kuhlmann, meldt dat het hoofdkwartier in 1991 naar Taubaté verhuisde, juist vanwege de centrale ligging van de stad in wat Wikipedia de kern van het land noemt. De eerste helikopter werd op 21 april 1989 geleverd.

De concentratie is gebleven. De enige direct ondergeschikte bataljons van het commando, het 1e en 2e, bevinden zich beide hier, samen met het opleidingscentrum voor de legerluchtvaart, het onderhouds- en bevoorradingsbataljon en de luchtvaartbasis Taubaté. Het 3e bataljon verhuisde geleidelijk vanaf 2009 naar Campo Grande, en het 4e bataljon ontstond uit een detachement in Manaus in 1992. Desondanks constateerden Lucchesi en Leite, geciteerd door Wikipedia, dat in 2018 ongeveer 76 procent van het personeel van het onderdeel nog steeds in Taubaté gestationeerd was.

De Braziliaanse AIP (Aircraft Information Plan) vermeldt het vliegveld als Base de Aviação de Taubaté, een militair vliegveld beheerd door het Braziliaanse leger, gelegen op 23°02'20"S 45°30'57"W en op een hoogte van 580 m. De enige landingsbaan, 08/26, is 1500 m lang en 30 m breed, geasfalteerd, waarbij de drempel van landingsbaan 08 400 m is verplaatst vanwege obstakels. Instrumentvliegen en nachtvluchten zijn voorbehouden aan vliegtuigen van de legerluchtmacht. De AIP vermeldt ook een gesloten platformpositie en een onbruikbare vliegveldbaken.

Een landingsbaan van 1500 meter is voldoende voor elke helikopter die het leger gebruikt, maar niet voor transportvliegtuigen van welke grootte dan ook, wat past bij een onderdeel dat geen vliegtuigen met vaste vleugels heeft. Toen een decreet van 2 juni 2020 het leger kortstondig toestond vliegtuigen te gebruiken, met C-23 Sherpa's in het achterhoofd, werd dit twee dagen later weer ingetrokken. Naast de basis bevindt zich de regionale vliegclub van Taubaté, merkte Poder Aéreo in 2012 op.

De vloot van Taubaté vertelt de geschiedenis van het onderdeel. Volgens de tabel van Wikipedia uit 2023 beschikt het trainingscentrum over 16 HA-1A Fennecs, het 1e Bataljon over 12 HA-1A's en zeven HM-4 Jaguars, en het 2e Bataljon over 16 HM-1A Super Pantera's en vier HM-3 Cougars. De Fennecs en Pantera's, geassembleerd door Helibras, werden gemoderniseerd in het kader van contracten uit 2009 en 2010 en in 2021 heringedeeld. Poder Aéreo meldde in mei 2017 dat negen H225M's aan het leger waren geleverd, waarvan de eerste aan het 1e Bataljon.

De nieuwste aanwinst is de UH-60M. De VS keurden op 24 mei 2024 twaalf exemplaren goed voor een bedrag van 1.400.950 miljoen dollar, inclusief onderhoud, ter vervanging van de vier UH-60L's in Manaus en de acht Cougars, verdeeld over Taubaté en Campo Grande. In 2024 werden 22 personeelsleden in de VS opgeleid. Het eerste toestel arriveerde eind november 2025 aan boord van een C-17A en werd officieel gepresenteerd bij het Army Aviation Command op 15 december 2025, aldus Zona Militar. Vanaf 2028 zijn er twaalf door Helibras gebouwde H145M's gepland.

Taubaté is de plek waar het onderdeel is ontstaan, maar het grootste deel van zijn operationele geschiedenis speelde zich ver weg af. Zijn vuurdoop, Operatie Traíra in 1991, bracht HA-1's en HM-1's van hier naar de Colombiaanse grens nadat FARC-guerrilla's drie soldaten hadden gedood bij een legerpost; sommige van die helikopters keerden nooit terug en werden in 1992 het Amazônia-detachement in Manaus, het huidige 4e Bataljon. In 1997 gingen vier helikopters naar de grens tussen Ecuador en Peru met de Militaire Observatiemissie, de eerste internationale missie van het onderdeel.

Sindsdien is het patroon om vliegtuigen vanuit Taubaté naar de regionale commando's te sturen: het 3e bataljon naar Campo Grande vanaf 2009 en twee Jaguars naar Belém in 2022. Taubaté blijft de plek waar bemanningen worden opgeleid en vliegtuigen worden onderhouden. Ook zijn er helikopters vanuit de regio ingezet voor noodsituaties in eigen land – zes bijvoorbeeld tijdens de overstromingen en aardverschuivingen in São Paulo in 2023, aldus Wikipedia. De beschermheer van het onderdeel, luitenant Ricardo Kirk, de eerste piloot van het leger, stierf in de Contestado-oorlog in 1915, 71 jaar voordat het onderdeel opnieuw werd opgericht.