陸軍航空隊が1986年9月3日に再編成された際、その司令部は当初ブラジリアに設置された。ウィキペディアはファルコーニとクールマンの記述に基づき、司令部は1991年にタウバテに移転したと記している。移転の理由は、同市が「国の中心核」と呼ばれる地域に位置していたためである。最初のヘリコプターは1989年4月21日に納入された。.

部隊の集中は維持されている。司令部直属の大隊である第1大隊と第2大隊は、陸軍航空訓練センター、整備補給大隊、タウバテ航空基地とともに、いずれもここに駐屯している。第3大隊は2009年から徐々にカンポ・グランデへ移転し、第4大隊は1992年にマナウスの分遣隊から拡大した。それでもなお、ウィキペディアが引用したルッケージとレイテの調査によると、2018年時点でも同部隊の約76%がタウバテに駐屯していた。.

ブラジルの航空情報出版物（AIP）によると、この飛行場はタウバテ航空基地（Base de Aviação de Taubaté）と記載されており、ブラジル陸軍が管理する軍用飛行場であり、南緯23度02分20秒、西経45度30分57秒、標高580mに位置する。滑走路は1本（08/26）で、長さ1,500m、幅30mのアスファルト舗装。滑走路08の進入端は障害物のため400mずれている。計器飛行および夜間有視界飛行は陸軍航空隊の航空機にのみ許可されている。AIPには、エプロンが閉鎖されていること、および飛行場ビーコンが使用不能であることも記載されている。.

1,500メートルの滑走路は、陸軍が運用するすべてのヘリコプターには十分だが、固定翼機を持たない陸軍にとって、あらゆるサイズの輸送機には不十分である。2020年6月2日の政令により、陸軍はC-23シェルパを視野に入れ、一時的に航空機の運用を許可されたが、2日後に撤回された。基地の隣にはタウバテ地域航空クラブがある、とPoder Aéreoは2012年に指摘した。.

タウバテの機体は、この部隊の歴史を物語っている。ウィキペディアの2023年の表によると、訓練センターには16機のHA-1Aフェネック、第1大隊には12機のHA-1Aと7機のHM-4ジャガー、第2大隊には16機のHM-1Aスーパーパンテラスと4機のHM-3クーガーが配備されている。ヘリブラス社が組み立てたフェネックとパンテラスは、2009年と2010年の契約に基づいて近代化され、2021年に再指定された。ポデル・アエロは2017年5月に、9機のH225Mが陸軍に納入され、その最初の機体がここの第1大隊に配備されたと報告した。.

最新の導入機はUH-60Mです。米国は2024年5月24日に12機を承認し、支援を含めて14億9500万ドルで、マナウスの4機のUH-60Lとタウバテとカンポ・グランデに分散している8機のクーガーを置き換える予定です。2024年には22人の人員が米国で訓練を受けました。最初の機体は2025年11月下旬にC-17Aで到着し、2025年12月15日に陸軍航空司令部で正式に披露されたと、Zona Militarは伝えています。2028年からは、ヘリブラス社製のH145Mが12機計画されています。.

タウバテは部隊の発祥の地だが、その作戦活動の歴史のほとんどは遠く離れた場所で展開された。1991年のトライラ作戦で初めて実戦投入されたのは、FARCゲリラが軍の駐屯地で兵士3人を殺害したことを受け、ここからHA-1とHM-1ヘリコプターがコロンビア国境に派遣された時だった。これらのヘリコプターのうち何機かは帰還せず、1992年にマナウスのアマゾニア分遣隊（現在の第4大隊）となった。1997年には、4機のヘリコプターが軍事監視団とともにエクアドルとペルーの国境に派遣され、これが部隊初の国際任務となった。.

それ以来、航空機をタウバテから地域司令部へ移管するパターンが続いており、2009年には第3大隊がカンポ・グランデへ、2022年にはジャガー2機がベレンへ移管された。タウバテは、乗組員の訓練と航空機の整備が行われる場所であり続けている。ウィキペディアによると、同地域からは国内の緊急事態のためにヘリコプターも出動しており、2023年のサンパウロの洪水と土砂崩れの際には6機が出動した。同部隊の創設者である陸軍初のパイロット、リカルド・カーク中尉は、同部隊が再編成される71年前の1915年のコンテスタド戦争で戦死した。.