Ordu Havacılığı 3 Eylül 1986'da yeniden kurulduğunda, komuta merkezi ilk olarak Brasília'da kuruldu. Wikipedia, Falconi ve Kuhlmann'a dayanarak, karargahın 1991'de Taubaté'ye taşındığını ve bunun da şehrin ülkenin merkezi çekirdeği olarak adlandırdığı konumdan kaynaklandığını kaydediyor. İlk helikopter 21 Nisan 1989'da teslim edilmişti.

Yoğunlaşma devam ediyor. Komutanlığın doğrudan bağlı olduğu tek taburlar olan 1. ve 2. taburların yanı sıra Ordu Havacılık Eğitim Merkezi, Bakım ve Tedarik Taburu ve Taubaté Havacılık Üssü de burada bulunuyor. 3. Tabur 2009'dan itibaren kademeli olarak Campo Grande'ye taşındı ve 4. Tabur 1992'de Manaus'taki bir müfrezeden büyüdü. Buna rağmen, Wikipedia'da alıntı yapılan Lucchesi ve Leite, 2018'de birliğin personelinin yaklaşık 'sının hala Taubaté'de olduğunu tespit etti.

Brezilya AIP'si, alanı Brezilya Ordusu tarafından yönetilen bir askeri havaalanı olan Taubaté Havacılık Üssü olarak listeliyor; konum 23°02'20"S enlem, 45°30'57"W boylam ve 580 m rakım. Tek pisti olan 08/26, 1500 m uzunluğunda ve 30 m genişliğinde, asfalt zeminli olup, 08 numaralı pistin başlangıç noktası engeller nedeniyle 400 m kaydırılmıştır. Aletli ve gece görüşlü uçuş, Ordu Havacılığı uçakları için ayrılmıştır. AIP ayrıca kapalı bir apron alanı ve çalışmayan bir havaalanı işaret feneri olduğunu da belirtiyor.

1.500 metrelik pist, ordunun kullandığı tüm helikopterler için yeterli olsa da, sabit kanatlı uçağı olmayan bir ordu için hiçbir büyüklükteki nakliye uçağı için yeterli değil. 2 Haziran 2020 tarihli bir kararnameyle orduya kısa süreliğine C-23 Sherpa'lar da dahil olmak üzere uçak kullanma izni verilmiş, ancak bu izin iki gün sonra iptal edilmiştir. Poder Aéreo'nun 2012'de belirttiğine göre, üssün yanında Taubaté Bölgesel Havacılık Kulübü bulunmaktadır.

Taubaté'nin filosu, ordunun tarihini anlatıyor. Wikipedia'nın 2023 tablosuna göre, eğitim merkezinde 16 adet HA-1A Fennec, 1. Taburda 12 adet HA-1A ve yedi adet HM-4 Jaguar, 2. Taburda ise 16 adet HM-1A Super Pantera ve dört adet HM-3 Cougar bulunuyor. Helibras tarafından monte edilen Fennec ve Pantera uçakları, 2009 ve 2010 sözleşmeleri kapsamında modernize edildi ve 2021 yılında yeniden adlandırıldı. Poder Aéreo, Mayıs 2017'de orduya dokuz adet H225M uçağının teslim edildiğini ve bunlardan ilkinin buradaki 1. Tabura teslim edildiğini bildirmişti.

En yeni gelen ise UH-60M. ABD, 24 Mayıs 2024'te, Manaus'taki dört UH-60L ve Taubaté ile Campo Grande arasında paylaşılan sekiz Cougar'ın yerini almak üzere, destek dahil 950 milyon TP4T karşılığında 12 adet UH-60M'yi onayladı. 2024 yılında ABD'de 22 personel eğitim gördü. Zona Militar'a göre, ilk uçak Kasım 2025'in sonlarında bir C-17A ile geldi ve 15 Aralık 2025'te Ordu Havacılık Komutanlığı'nda resmen tanıtıldı. 2028'den itibaren Helibras tarafından üretilen 12 adet H145M'nin gelmesi planlanıyor.

Taubaté, bu birliğin başlangıç noktası olsa da, operasyonel tarihinin büyük bir kısmı çok daha uzakta gerçekleşti. 1991'deki Traíra Operasyonu'nda, FARC gerillalarının bir karakolda üç askeri öldürmesinin ardından, HA-1 ve HM-1 helikopterleri buradan Kolombiya sınırına gönderildi; bu helikopterlerden bazıları geri dönmedi ve 1992'de Manaus'ta Amazônia müfrezesi, yani bugünkü 4. Tabur haline geldi. 1997'de dört helikopter, birliğin ilk uluslararası görevi olan Askeri Gözlem Misyonu ile Ekvador-Peru sınırına gitti.

O zamandan beri izlenen model, uçakları Taubaté'den bölgesel komutanlıklara göndermek oldu: 2009'dan itibaren 3. Tabur Campo Grande'ye ve 2022'de iki Jaguar Belém'e gönderildi. Taubaté, mürettebatın eğitildiği ve uçakların bakımının yapıldığı yer olmaya devam ediyor. Wikipedia'ya göre, bölgeden ayrıca yurt içindeki acil durumlar için de helikopterler uçuruldu; 2023'teki São Paulo selleri ve toprak kaymaları için altı helikopter kullanıldı. Birliğin hamisi, ordunun ilk pilotu Teğmen Ricardo Kirk, birliğin yeniden kurulmasından 71 yıl önce, 1915'te Contestado Savaşı'nda hayatını kaybetti.