Когда 3 сентября 1986 года была воссоздана армейская авиация, её командование первоначально располагалось в Бразилиа. Википедия, опираясь на работы Фалькони и Кульмана, сообщает, что штаб переехал в Таубате в 1991 году и был размещен там именно из-за расположения города в том, что она называет центральным ядром страны. Первый вертолет был поставлен 21 апреля 1989 года.

Концентрация сохранилась. Единственные непосредственно подчиненные командованию батальоны, 1-й и 2-й, находятся здесь, наряду с Учебным центром армейской авиации, батальоном технического обслуживания и снабжения и авиационной базой Таубате. 3-й батальон постепенно перебазировался в Кампо-Гранде с 2009 года, а 4-й вырос из отряда в Манаусе в 1992 году. Тем не менее, Луккези и Лейте, цитируемые Википедией, обнаружили, что в 2018 году около 76 процентов личного состава этого рода войск все еще находились в Таубате.

В бразильском AIP указано, что аэродром называется Base de Aviação de Taubaté, это военный аэродром, находящийся в ведении бразильской армии, расположенный по координатам 23°02'20"S 45°30'57"W на высоте 580 м над уровнем моря. Его единственная взлетно-посадочная полоса, 08/26, имеет длину 1500 м и ширину 30 м, покрыта асфальтом, при этом порог полосы 08 смещен на 400 м из-за препятствий. Полеты по приборам и ночные визуальные полеты разрешены только для самолетов армейской авиации. В AIP также отмечается закрытая перронная зона и неисправный аэродромный маяк.

Взлетно-посадочная полоса длиной 1500 м достаточна для всех вертолетов, используемых армией, но не для транспортных самолетов любого размера, что не по карману роду войск, не имеющему самолетов с неподвижным крылом. Когда указ от 2 июня 2020 года ненадолго разрешил армии эксплуатировать самолеты, в частности, C-23 Sherpa, он был отменен два дня спустя. Рядом с базой находится Региональный аэроклуб Таубате, как отмечала организация Poder Aéreo в 2012 году.

Флот Таубате рассказывает историю этого рода войск. В таблице Википедии за 2023 год указано, что в учебном центре находятся 16 самолетов HA-1A Fennec, 12 HA-1A и семь HM-4 Jaguar — в 1-м батальоне, а 16 HM-1A Super Pantera и четыре HM-3 Cougar — во 2-м. Самолеты Fennec и Pantera, собранные компанией Helibras, были модернизированы в рамках контрактов 2009 и 2010 годов и переименованы в 2021 году. В мае 2017 года Poder Aéreo сообщила о поставке в армию девяти H225M, первые из которых поступили в 1-й батальон.

Новейшим поступлением является вертолет UH-60M. США одобрили поставку 12 таких вертолетов 24 мая 2024 года на сумму 149,5 миллионов танзанийских шиллингов, включая техническое обслуживание, для замены четырех UH-60L в Манаусе и восьми вертолетов Cougar, распределенных между Таубате и Кампо-Гранде. В 2024 году в США прошли обучение 22 военнослужащих. Первый вертолет прибыл в конце ноября 2025 года на борту C-17A и был официально представлен в Командовании армейской авиации 15 декабря 2025 года, согласно данным Zona Militar. С 2028 года планируется поставка 12 вертолетов H145M, построенных компанией Helibra.

Таубате – место, где зародилось это подразделение, но большая часть его оперативной истории прошла далеко отсюда. Его боевое крещение, операция «Траира» в 1991 году, доставило отсюда вертолеты HA-1 и HM-1 к колумбийской границе после того, как боевики FARC убили трех солдат на армейском посту; некоторые из этих вертолетов так и не вернулись и в 1992 году стали подразделением «Амазония» в Манаусе, ныне 4-м батальоном. В 1997 году четыре вертолета отправились к границе Эквадора и Перу в составе миссии военных наблюдателей – первой международной миссии подразделения.

С тех пор сложилась практика переброски авиации из Таубате в региональные командования: 3-й батальон в Кампо-Гранде с 2009 года и два вертолета Jaguar в Белем в 2022 году. Таубате остается местом, где проходят подготовку экипажи и осуществляется техническое обслуживание самолетов. Вертолеты также вылетали из региона для реагирования на чрезвычайные ситуации на родине — шесть вертолетов использовались во время наводнений и оползней в Сан-Паулу в 2023 году, согласно Википедии. Покровитель этого рода войск, лейтенант Рикардо Кирк, первый пилот армии, погиб в войне в Контестадо в 1915 году, за 71 год до воссоздания этого рода войск.