Karup nezačínal jako dánská základna. Během několika měsíců po německé okupaci 9. dubna 1940 začal Wehrmacht stavět letiště na vřesovišti mezi Karupem a Grovem, asi 25 km severovýchodně od Herningu. Lex v článku napsaném dvěma historiky z Forsvarsakademiet uvádí, že Němci pro něj vyvlastnili 43 nemovitostí a pojmenovali jej Fliegerhorst Grove. Wikipedie uvádí jeho první německý název jako Einsatzhafen Grove, operační letiště, které bylo později modernizováno.

Do roku 1945 se na tomto místě nacházelo asi 600 budov. Největší byl Bunkr 1137, postavený mezi lety 1942 a 1944 jako velitelské středisko Luftwaffe a Lex jej popsal jako největší bunkr v Dánsku. Dnes stanice pokrývá plochu asi 30 kilometrů čtverečních a německý bunkr je stále její součástí, uvádí portál o studené válce koldkrig-online.dk, který jej popisuje jako válečné velitelské středisko Luftwaffe.

Válka u Grove skončila neobvyklou kapitulací. Podle Wikipedie, která cituje paměti britského zkušebního pilota Erica Browna, Brown přiletěl v očekávání dobytí letiště, zjistil, že je stále funkční základnou Luftwaffe, a přijal kapitulaci jeho velitele a asi 2 000 mužů, které drželi jeden den, dokud nedorazily britské jednotky. Proudové letouny, které tam byly nalezeny, byly přepraveny do Farnborough k vyhodnocení; zdroje uvádějí devět nebo dvanáct letounů Arado Ar 234.

Po osvobození se letiště stalo jedním z největších táborů pro německé uprchlíky. Lex uvádí počet obyvatel mezi lety 1945 a 1947 na přibližně 22 000; Wikipedie uvádí, že tábor fungoval do roku 1949, takže jeho datum uzavření je uvedeno jako 1947–1949. Mnoho z nich nepřežilo. Lex eviduje v oblasti více než 2 800 hrobů uprchlíků a vojáků, asi 1 500 v Kølvrå a asi 1 300 v Grove.

Dánská armáda převzala velení v roce 1946 a podle Wikipedie zřídil armádní letecký sbor v roce 1947 leteckou školu a údržbářské středisko. Když bylo 1. října 1950 Královské dánské letectvo vytvořeno jako nezávislá služba, stal se Karup jeho hlavní základnou. Lex uvádí, že zde byly umístěny tryskové letouny Meteor Mk. 4, a dánské ministerstvo obrany uvádí, že infrastrukturní program NATO financoval vybudování Karupu, Skrydstrupu a Aalborgu jako hlavních základen této služby.

Vybudování armády s americkou pomocí bylo rychlé a nákladné. Eskadrille 727 byla založena v Karupu 1. listopadu 1952 s letouny F-84 Thunderjet a Wikipedie uvádí, že se zde mezi lety 1952 a 1954 zformovalo pět nových letek. Vlastní historie dánského ministerstva obrany uvádí, že první roky služby byly sužovány vnitřními spory, nejistotou a dlouhou řadou nehod. V roce 1955 byla obě regionální letecká velitelství sloučena do Taktického leteckého velitelství (Flyvertaktisk Kommando) se sídlem v Karupu.

Karupova váha v NATO pramenila z jeho pozice, kdy kryl východy z Baltského moře. Lex uvádí, že společné dánsko-německé velitelství Allied Command Baltic Approaches (BALTAP) bylo vytvořeno v roce 1961 se sídlem v Karupu; Wikipedie datuje jeho založení k 8. lednu 1962. Jeho velitelem byl vždy Dán a jeho zástupcem vždy Němec. Jedno z jeho čtyř podřízených velitelství, Allied Air Forces Baltic Approaches (COMAIRBALTAP), také sídlilo v Karupu.

Dánské ministerstvo obrany uvádí, že náčelník taktického letectva sloužil zároveň jako COMAIRBALTAP, takže tentýž důstojník v Karupu řídil jak národní letectvo, tak i spojenecké letectvo, dánské a západoněmecké, přidělené k pobaltským přístupům. Od roku 1959 měla v Karupu velitelství i řídicí a varovná služba letectva, dokud se v listopadu 1971, kdy byl uveden do provozu systém NATO NADGE, radarové operační středisko nepřestěhovalo do bunkru Vedbæk. Námořní velitelství COMNAVBALTAP se do Karupu přesunulo z Kiel-Holtenau v roce 1976.

Konec studené války tuto strukturu postupně rozložil. Wikipedie uvádí, že velitelství letectva a námořnictva bylo deaktivováno 1. října 1993 a nahrazeno prozatímním společným operačním střediskem letectva. BALTAP bylo v roce 2000 přejmenováno na Společné velitelství Severovýchod. Lex datuje jeho rozpuštění do roku 2004, zatímco Wikipedie uvádí rok 2002; rozdíl může odrážet formální deaktivaci následovanou uzavřením. Letecké velitelství (Flyverkommandoen), národní velitelství, zůstává na adrese Herningvej 30.

V roce 1968 si Dánsko vybralo Saab 35XD Draken, švédský stíhací letoun s dvojitou deltou, namísto Dassault Mirage III a Northrop F-5. Lex v článku dvou autorů z Forsvarsakademiet uvádí, že v roce 1970 bylo zakoupeno 51 letounů: 40 jednomístných a 11 dvoumístných cvičných letounů. Wikipedie a Dánské letecké muzeum rozdělují jednomístné letouny na 20 stíhacích bombardérů F-35 a 20 průzkumných letounů RF-35, přičemž cvičné letouny byly označeny jako TF-35.

Všechny měly základnu v Karupu. Eskadrille 725 létala s F-35 v úderné roli a Eskadrille 729, která dříve létala s průzkumnými letouny RF-84F Thunderflash, létala s RF-35. V 70. letech 20. století získaly letouny přijímače radarového varování a dávkovače odstřelů a světlic a do roku 1986 byla dokončena modernizace systému doručování zbraní a navigace s novým head-up displejem a laserovým dálkoměrem, uvádí Wikipedie.

Konec nastal se škrty po studené válce. Dánské ministerstvo obrany uvádí, že dvě letky byly zrušeny a Drakeny postupně vyřazeny v letech 1992–1993, a Lexův záznam o stanici uvádí, že Karupovy stíhačky byly vyřazeny do konce roku 1993. Lexův záznam o Drakenech uvádí, že tento typ sloužil do roku 1994, takže konečné datum je uvedeno jako 1993–1994. Několik draků letadel našlo druhý život ve Spojených státech: šest bývalých dánských Drakenů létalo v Národní škole zkušebních pilotů do roku 2009.

Druhý život Karupu začal v 90. letech 20. století. Základní letecká škola se sem přestěhovala z Avnø v roce 1993 a v roce 2003 byla armádní letecká služba převedena pod letectvo a její základna ve Vandelu uzavřena. Od té doby jsou všechny dánské vojenské vrtulníky shromážděny v Karupu pod dnešním Helicopter Wing Karup, jehož motto, Jutus Fortis Tenax Est, křídlo překládá jako “Jutlanďan je silný a houževnatý”.

Eskadrille 722, založená v roce 1951 z armádních a námořních letců, létá na letounu AW101 Merlin. Dánsko jich v roce 2001 koupilo 14 a létalo s nimi od roku 2007; Wikipedie uvádí, že šest taktických transportních strojů bylo předáno Velké Británii v roce 2007 a nahrazeno nově postavenými letadly, a dánské ministerstvo obrany uvádí, že poslední dorazil v roce 2010. Tři z nich zastávají 24hodinovou záchrannou službu na oddílech po celé zemi. Eskadrille 723 má devět letounů MH-60R Seahawk, které byly zavedeny v roce 2017 jako náhrada za námořnické Lynx, a létá s nimi z inspekčních lodí u Grónska a Faerských ostrovů a z fregat.

Eskadrille 724 létá s letounem AS 550 Fennec, který armáda zakoupila v roce 1990 a převzala v roce 2003; dánské letecké muzeum jich uvádí 12. Tento letoun podporuje policii a speciální jednotky a sloužil v Iráku, Afghánistánu a na hraničních misích EU. Letecká škola pořádá pětiměsíční základní kurz na letounu Saab T-17 Supporter, z nichž 32 bylo v roce 1975 uvedeno do provozu. Absolventi pokračují ve výcviku v zahraničí a dánské ministerstvo obrany tvrdí, že piloti kluzáků mají výrazně větší šanci na úspěšné absolvování.

Karup je víc než jen základna pro vrtulníky. Dánská obrana uvádí, že Velitelství letectva (Flyverkommandoen) a Letecké kontrolní křídlo sídlí na stejné adrese, Herningvej 30, a toto křídlo zajišťuje nepřetržitý dohled nad vzdušným prostorem Dánska pod mottem “nic nezůstává neviditelné”. Generálmajor Jan Dam byl jmenován velitelem Leteckého velení na přehlídce v Karupu 17. května 2021. Lex odhadl počet vojenských pracovníků stanice v roce 2018 na přibližně 3 500, včetně jednotek nepatřících k leteckým silám.

Civilní strana sdílí ranveje. Vnitrostátní lety začaly v roce 1965 a terminál byl v únoru 2017 přejmenován na Midtjyllands Lufthavn a v únoru 2026 na letiště Midtjylland Karup. Lex v roce 2018 napočítal přibližně 135 000 civilních cestujících. Během vlny pozorování dronů nad dánskými letišti a základnami v září 2025 byl vzdušný prostor Karupu večer 27. září na dobu uzavřen.

Dne 3. prosince 2025 ministerstvo obrany oznámilo stranám obranné dohody, že nová dánská kapacita pro doplňování paliva a přepravu ve vzduchu bude umístěna v Karupu. Dánsko se v červnu 2025 připojilo k mnohonárodní flotile MRTT NATO; ministerstvo uvádí, že dva letouny Airbus A330-200 MRTT budou zakoupeny prostřednictvím Agentury NATO pro podporu a zadávání veřejných zakázek a budou letecky přepravovány z předsunuté operační základny v Karupu, čímž doplní základny flotily v Eindhovenu a Kolíně nad Rýnem. Datum příjezdu ani počet zaměstnanců nebyly zveřejněny.