Karup não começou como uma base dinamarquesa. Poucos meses após a ocupação alemã de 9 de abril de 1940, a Wehrmacht começou a construir um aeródromo na charneca entre Karup e Grove, cerca de 25 km a nordeste de Herning. Lex, em um verbete escrito por dois historiadores da Forsvarsakademiet (Academia de Ciências Aéreas), afirma que os alemães expropriaram 43 propriedades para a construção do aeródromo e o nomearam Fliegerhorst Grove. A Wikipédia indica que seu primeiro nome em alemão foi Einsatzhafen Grove, um campo de aviação operacional que foi posteriormente modernizado.

Em 1945, o local abrigava cerca de 600 edifícios. O maior deles era o Bunker 1137, construído entre 1942 e 1944 como centro de comando da Luftwaffe e descrito pela Lex como o maior bunker da Dinamarca. Hoje, a base abrange cerca de 30 quilômetros quadrados, e o bunker construído pelos alemães ainda faz parte dela, de acordo com o portal da Guerra Fria koldkrig-online.dk, que o descreve como o centro de comando da Luftwaffe durante a guerra.

A guerra terminou em Grove com uma rendição incomum. De acordo com a Wikipédia, citando as memórias do piloto de testes britânico Eric Brown, Brown voou até lá esperando encontrar um aeródromo capturado, descobriu que ainda era uma base da Luftwaffe em funcionamento e aceitou a rendição de seu comandante e de cerca de 2.000 homens, mantendo o controle da área por um dia até a chegada das tropas britânicas. Os aviões a jato encontrados no local foram levados para Farnborough para avaliação; as fontes mencionam nove ou doze Arado Ar 234.

Após a libertação, o aeródromo tornou-se um dos maiores campos para refugiados alemães. O Lex estima o número em cerca de 22.000 entre 1945 e 1947; a Wikipédia afirma que o campo funcionou até 1949, portanto, a data de encerramento é indicada como 1947-1949. Muitos não sobreviveram. O Lex registra mais de 2.800 sepulturas de refugiados e soldados na área, cerca de 1.500 em Kølvrå e cerca de 1.300 em Grove.

O exército dinamarquês assumiu o controle em 1946 e, segundo a Wikipédia, o Corpo Aéreo do Exército estabeleceu uma escola de aviação e um centro de manutenção em 1947. Quando a Real Força Aérea Dinamarquesa foi criada como um serviço independente em 1 de outubro de 1950, Karup tornou-se sua principal base. Lex observa que lá funcionavam jatos Meteor Mk 4, e o Ministério da Defesa Dinamarquês afirma que o programa de infraestrutura da OTAN financiou a construção de Karup, Skrydstrup e Aalborg como as principais bases da força aérea.

O desenvolvimento da força aérea sob o auxílio dos EUA foi rápido e dispendioso. O Esquadrão 727 foi fundado em Karup em 1 de novembro de 1952 com o F-84 Thunderjet, e a Wikipédia afirma que cinco novos esquadrões foram formados ali entre 1952 e 1954. A própria história da Defesa Dinamarquesa relata que os primeiros anos do serviço foram marcados por disputas internas, incertezas e uma longa série de acidentes. Em 1955, os dois comandos aéreos regionais foram fundidos no Comando Aéreo Tático (Flyvertaktisk Kommando), com sede em Karup.

A influência de Karup na OTAN derivava de sua posição estratégica, que protegia as saídas do Mar Báltico. Segundo o Lex, o comando conjunto dinamarquês-alemão, Comando Aliado das Aproximações do Báltico (BALTAP), foi criado em 1961, com sede em Karup; a Wikipédia data sua fundação em 8 de janeiro de 1962. Seu comandante era sempre dinamarquês e seu vice, sempre alemão. Um de seus quatro comandos subordinados, as Forças Aéreas Aliadas das Aproximações do Báltico (COMAIRBALTAP), também estava sediado em Karup.

O Ministério da Defesa Dinamarquês afirma que o chefe do Comando Aéreo Tático também era o COMAIRBALTAP, de modo que o mesmo oficial em Karup comandava tanto a força aérea nacional quanto as forças aéreas aliadas, dinamarquesa e alemã ocidental, designadas para as proximidades do Mar Báltico. A partir de 1959, o serviço de controle e alerta da força aérea também teve sua sede em Karup, até que o centro de operações de radar foi transferido para o bunker de Vedbæk em novembro de 1971, quando o sistema NADGE da OTAN entrou em serviço. O comando naval, COMNAVBALTAP, foi transferido de Kiel-Holtenau para Karup em 1976.

O fim da Guerra Fria desmantelou essa estrutura em etapas. A Wikipédia afirma que os quartéis-generais da Força Aérea e da Marinha foram desativados em 1º de outubro de 1993 e substituídos por um centro de operações aéreas conjuntas provisório. O BALTAP foi renomeado para Comando Conjunto do Nordeste em 2000. O Lex data sua dissolução em 2004, enquanto a Wikipédia indica 2002; a diferença pode refletir uma desativação formal seguida de fechamento. O Comando Aéreo (Flyverkommandoen), o quartel-general nacional, permanece em Herningvej 30.

Em 1968, a Dinamarca escolheu o Saab 35XD Draken, um caça sueco de asa delta dupla, em detrimento do Dassault Mirage III e do Northrop F-5. Lex, em um verbete de dois autores da Academia de Aviação Dinamarquesa (Forsvarsakademiet), afirma que 51 aeronaves foram adquiridas em 1970: 40 monopostos e 11 treinadores bipostos. A Wikipédia e o Museu da Aviação Dinamarquesa dividem os monopostos em 20 caças-bombardeiros F-35 e 20 aeronaves de reconhecimento RF-35, com os treinadores designados TF-35.

Todos eles estavam baseados em Karup. O Esquadrão 725 operava o F-35 em missões de ataque, e o Esquadrão 729, que anteriormente operava jatos de reconhecimento RF-84F Thunderflash, passou a operar o RF-35. Na década de 1970, os jatos receberam receptores de alerta de radar e lançadores de chaff e flares, e uma atualização do sistema de navegação e lançamento de armas, com um novo visor de informações no para-brisa (HUD) e telêmetro a laser, foi concluída em 1986, de acordo com a Wikipédia.

O fim chegou com os cortes orçamentários pós-Guerra Fria. O Ministério da Defesa Dinamarquês afirma que dois esquadrões foram fechados e o Draken foi desativado entre 1992 e 1993, e o registro da base aérea de Lex indica que os caças de Karup já haviam sido retirados de serviço até o final de 1993. O registro do Draken em Lex indica que o modelo serviu até 1994, portanto, a data final é dada como 1993-1994. Diversas fuselagens encontraram uma segunda vida nos Estados Unidos: seis antigos Drakens dinamarqueses voaram com a Escola Nacional de Pilotos de Teste até 2009.

A segunda vida de Karup começou na década de 1990. A escola de voo elementar mudou-se para cá de Avnø em 1993 e, em 2003, o Serviço Aéreo do Exército foi transferido para a Força Aérea e sua base em Vandel foi fechada. Desde então, todos os helicópteros militares dinamarqueses estão reunidos em Karup sob o comando da atual Ala de Helicópteros de Karup, cujo lema, Jutus Fortis Tenax Est, é traduzido pela ala como "o jutlandês é forte e resistente".

O Esquadrão 722, formado em 1951 por aviadores do exército e da marinha, opera o AW101 Merlin. A Dinamarca adquiriu 14 aeronaves em 2001 e as operou a partir de 2007; a Wikipédia afirma que seis dessas aeronaves de transporte tático foram entregues ao Reino Unido em 2007 e substituídas por aeronaves de nova construção, e o Ministério da Defesa dinamarquês informa que a última chegou em 2010. Três delas mantêm vigilância de resgate 24 horas por dia em destacamentos por todo o país. O Esquadrão 723 possui nove helicópteros MH-60R Seahawk, introduzidos em 2017 para substituir o Lynx da marinha, e os opera a partir de navios de inspeção na Groenlândia e nas Ilhas Faroé, bem como de fragatas.

A Esquadrilha 724 opera o AS 550 Fennec, adquirido para o exército em 1990 e incorporado ao serviço em 2003; o Museu da Aviação Dinamarquesa lista 12 aeronaves desse tipo. A aeronave presta apoio à polícia e às forças especiais e já atuou no Iraque, Afeganistão e em missões de fronteira da União Europeia. A Escola de Aviação oferece um curso básico de cinco meses no Saab T-17 Supporter, do qual 32 unidades entraram em serviço a partir de 1975. Os graduados continuam o treinamento no exterior, e o Ministério da Defesa Dinamarquês afirma que os pilotos de planador têm uma chance significativamente maior de serem aprovados.

Karup é mais do que uma base de helicópteros. O Ministério da Defesa Dinamarquês lista o Comando Aéreo (Flyverkommandoen) e a Ala de Controle Aéreo no mesmo endereço, Herningvej 30, e a ala de controle aéreo opera a vigilância do espaço aéreo da Dinamarca 24 horas por dia, sob o lema "nada passa despercebido". O Major-General Jan Dam foi empossado como chefe do Comando Aéreo em uma cerimônia em Karup em 17 de maio de 2021. A Lex estimou a força militar da base em cerca de 3.500 pessoas em 2018, incluindo unidades não pertencentes à Força Aérea.

O lado civil compartilha as pistas. Os voos domésticos começaram em 1965, e o terminal foi renomeado para Aeroporto de Midtjyllands em fevereiro de 2017 e para Aeroporto de Midtjylland Karup em fevereiro de 2026. Lex registrou cerca de 135.000 passageiros civis em 2018. Durante a onda de avistamentos de drones sobre aeroportos e bases dinamarquesas em setembro de 2025, o espaço aéreo de Karup foi fechado temporariamente na noite de 27 de setembro.

Em 3 de dezembro de 2025, o Ministério da Defesa informou às partes do acordo de defesa que a nova capacidade de reabastecimento e transporte aéreo da Dinamarca seria baseada em Karup. A Dinamarca aderiu à Frota Multinacional de Reabastecimento e Transporte Aéreo (MRTT) da OTAN em junho de 2025; o ministério afirma que dois Airbus A330-200 MRTT serão adquiridos por meio da Agência de Apoio e Aquisições da OTAN e operarão a partir de uma base operacional avançada em Karup, complementando as bases da frota em Eindhoven e Colônia. Nenhuma data de chegada ou número de funcionários foi divulgado.