Каруп изначально не был датской базой. Через несколько месяцев после немецкой оккупации 9 апреля 1940 года вермахт начал строительство аэродрома на пустоши между Карупом и Гроувом, примерно в 25 км к северо-востоку от Хернинга. Лекс в статье, написанной двумя историками из Академии Форсварса, утверждает, что немцы экспроприировали для него 43 объекта недвижимости и назвали его Флигерхорст Гроув. Википедия указывает его первоначальное немецкое название как Айнзацхафен Гроув, действующий аэродром, который впоследствии был модернизирован.

К 1945 году на территории находилось около 600 зданий. Самым большим был бункер № 1137, возведенный в период с 1942 по 1944 год как командный центр Люфтваффе и описанный Лексом как крупнейший бункер Дании. Сегодня станция занимает около 30 квадратных километров, и построенный немцами бункер до сих пор является ее частью, согласно порталу о холодной войне koldkrig-online.dk, который описывает его как командный центр Люфтваффе во время войны.

Война закончилась в Гроуве необычной капитуляцией. Согласно Википедии, ссылающейся на мемуары британского летчика-испытателя Эрика Брауна, Браун прилетел, ожидая захватить аэродром, обнаружил, что он все еще является действующей базой Люфтваффе, и принял капитуляцию его командира и примерно 2000 человек, удерживая его в течение дня до прибытия британских войск. Найденные там реактивные самолеты были переправлены в Фарнборо для оценки; источники указывают на девять или двенадцать самолетов Arado Ar 234.

После освобождения аэродром стал одним из крупнейших лагерей для немецких беженцев. По данным Lex, в период с 1945 по 1947 год там находилось около 22 000 человек; Википедия утверждает, что лагерь функционировал до 1949 года, поэтому датой его закрытия указаны 1947–1949 годы. Многие не выжили. Lex сообщает о более чем 2800 могилах беженцев и солдат в этом районе, около 1500 в Кёльвро и около 1300 в Грове.

Датская армия взяла на себя командование в 1946 году, и, согласно Википедии, в 1947 году армейский авиационный корпус создал летную школу и центр технического обслуживания. Когда 1 октября 1950 года были созданы Королевские военно-воздушные силы Дании как независимый вид вооруженных сил, Каруп стал их основной базой. Lex отмечает, что там базировались реактивные самолеты Meteor Mk 4, а Министерство обороны Дании утверждает, что программа развития инфраструктуры НАТО профинансировала строительство баз в Карупе, Скридструпе и Ольборге в качестве основных баз ВВС.

Наращивание военной мощи при помощи США было быстрым и дорогостоящим. Эскадрилья 727 была основана в Карупе 1 ноября 1952 года на истребителях F-84 Thunderjet, и, согласно Википедии, в период с 1952 по 1954 год здесь было сформировано пять новых эскадрилий. В собственной истории Министерства обороны Дании говорится, что первые годы существования службы были омрачены внутренними спорами, неопределенностью и длинной чередой аварий. В 1955 году два региональных командования ВВС были объединены в Тактическое командование ВВС (Flyvertaktisk Kommando), штаб которого располагался в Карупе.

Влияние Карупа в НАТО объяснялось его положением, прикрывавшим выходы из Балтийского моря. Лекс утверждает, что объединенное датско-германское командование союзных сил по Балтийскому морю (BALTAP) было создано в 1961 году со штаб-квартирой в Карупе; Википедия датирует его основание 8 января 1962 года. Его командующим всегда был датчанин, а его заместителем — немец. Одно из четырех подчиненных ему командований, объединенные военно-воздушные силы по Балтийскому морю (COMAIRBALTAP), также располагалось в Карупе.

Датское министерство обороны утверждает, что начальник тактического авиационного командования одновременно занимал должность командующего авиабазой быстрого реагирования (COMAIRBALTAP), поэтому один и тот же офицер в Карупе руководил как национальными ВВС, так и союзными ВВС, датскими и западногерманскими, дислоцированными на подходах к Балтийскому морю. С 1959 года в Карупе также располагалась штаб-квартира службы управления и оповещения ВВС, пока в ноябре 1971 года центр радиолокационных операций не переехал в бункер Ведбек, когда на вооружение была принята система NADGE НАТО. Военно-морское командование (COMNAVBALTAP) переехало в Каруп из Киль-Хольтенау в 1976 году.

Окончание холодной войны привело к поэтапному демонтажу этой структуры. Википедия утверждает, что штаб ВВС и ВМС был расформирован 1 октября 1993 года и заменен временным объединенным центром воздушных операций. В 2000 году BALTAP был переименован в Объединенное командование Северо-Востока. Lex указывает дату его расформирования в 2004 году, в то время как Википедия указывает 2002 год; разница может отражать формальное расформирование с последующим закрытием. Командование ВВС (Flyverkommandoen), национальный штаб, остается по адресу Хернингвей, 30.

В 1968 году Дания выбрала Saab 35XD Draken, шведский истребитель с двойным дельтавидным крылом, вместо Dassault Mirage III и Northrop F-5. Лекс в статье двух авторов из Forsvarsakademiet пишет, что в 1970 году было закуплено 51 самолет: 40 одноместных и 11 двухместных учебно-тренировочных. Википедия и Датский авиационный музей разделили одноместные самолеты на 20 истребителей-бомбардировщиков F-35 и 20 разведывательных самолетов RF-35, причем учебно-тренировочные самолеты получили обозначение TF-35.

Все они базировались в Карупе. Эскадрилья 725 летала на F-35 в качестве ударных самолетов, а Эскадрилья 729, которая ранее эксплуатировала разведывательные самолеты RF-84F Thunderflash, летала на RF-35. В 1970-х годах самолеты получили приемники радиолокационного предупреждения, устройства выброса дипольных отражателей и ложных целей, а к 1986 году была завершена модернизация системы доставки оружия и навигации с новым индикатором на лобовом стекле и лазерным дальномером, согласно Википедии.

Конец наступил после сокращения финансирования в период холодной войны. Датское министерство обороны сообщает о закрытии двух эскадрилий и выводе Draken из эксплуатации в 1992–1993 годах, а в записи Lex говорится, что истребители Karup были сняты с вооружения к концу 1993 года. В записи Lex о Draken указано, что этот тип самолета находился на вооружении до 1994 года, поэтому окончательная дата указана как 1993–1994 годы. Несколько самолетов обрели вторую жизнь в Соединенных Штатах: шесть бывших датских Draken летали в Национальной школе летчиков-испытателей до 2009 года.

Вторая жизнь Карупа началась в 1990-х годах. В 1993 году сюда переехала начальная летная школа из Авнё, а в 2003 году армейская летная служба была передана в ведение военно-воздушных сил, и ее база в Ванделе была закрыта. С тех пор все датские военные вертолеты сосредоточены в Карупе под эгидой нынешнего вертолетного крыла Карупа, девиз которого, Jutus Fortis Tenax Est, переводится крылом как “Ютландец силен и вынослив”.

Эскадрилья 722, сформированная в 1951 году из армейских и военно-морских летчиков, эксплуатирует вертолеты AW101 Merlin. Дания закупила 14 таких вертолетов в 2001 году и эксплуатировала их с 2007 года; Википедия утверждает, что шесть тактических транспортных вертолетов были переданы Великобритании в 2007 году и заменены новыми самолетами, а датское министерство обороны заявляет, что последний прибыл в 2010 году. Три вертолета несут круглосуточное дежурство в спасательных подразделениях по всей стране. Эскадрилья 723 располагает девятью вертолетами MH-60R Seahawk, принятыми на вооружение в 2017 году для замены военно-морских вертолетов Lynx, и эксплуатирует их с инспекционных судов у берегов Гренландии и Фарерских островов, а также с фрегатов.

Эскадрилья 724 эксплуатирует самолеты AS 550 Fennec, приобретенные для армии в 1990 году и переданные в собственность в 2003 году; в Датском авиационном музее числится 12 таких самолетов. Она оказывает поддержку полиции и спецподразделениям и участвовала в операциях в Ираке, Афганистане и в миссиях ЕС по охране границ. Летная школа проводит пятимесячный начальный курс обучения на самолете Saab T-17 Supporter, 32 из которых поступили на вооружение с 1975 года. Выпускники продолжают обучение за границей, и, по данным Министерства обороны Дании, у пилотов планеров значительно больше шансов успешно сдать экзамен.

Каруп — это больше, чем просто вертолетная база. По данным Министерства обороны Дании, командование ВВС (Flyverkommandoen) и управление воздушным движением расположены по одному адресу: Хернингвей, 30. Управление воздушным движением осуществляет круглосуточное наблюдение за воздушным пространством Дании под девизом “ничто не остается незамеченным”. Генерал-майор Ян Дам был назначен командующим ВВС на параде в Карупе 17 мая 2021 года. По данным Lex, в 2018 году численность военного персонала базы составляла около 3500 человек, включая военнослужащих, не входящих в состав ВВС.

Гражданская часть аэропорта использует одни и те же взлетно-посадочные полосы. Внутренние рейсы начались в 1965 году, а в феврале 2017 года терминал был переименован в Midtjyllands Lufthavn, а в феврале 2026 года — в Midtjylland Karup Airport. В 2018 году Lex обслужил около 135 000 гражданских пассажиров. Во время волны наблюдений беспилотников над датскими аэропортами и базами в сентябре 2025 года воздушное пространство Карупа было временно закрыто вечером 27 сентября.

3 декабря 2025 года министерство обороны сообщило сторонам соглашения об обороне, что новые возможности Дании по дозаправке в воздухе и транспортировке будут базироваться в Карупе. Дания присоединилась к Многонациональному флоту MRTT НАТО в июне 2025 года; министерство заявляет, что два самолета Airbus A330-200 MRTT будут закуплены через Агентство НАТО по поддержке и закупкам и будут базироваться на передовой оперативной базе в Карупе, дополняя базы флота в Эйндховене и Кёльне. Дата прибытия и численность персонала не были опубликованы.