瓦尔德塞的一家零配件商店

埃里希·巴赫姆在20世纪30年代曾在卡塞尔的菲泽勒公司工作，一路晋升为技术总监，并撰写过关于滑翔的书籍。1942年2月，他离开菲泽勒，在符腾堡州的小镇瓦尔德塞创立了巴赫姆工厂，为飞机工业供应零部件。工厂原本可能一直如此。1944年8月，在目睹了一场美军对德国城市的轰炸后，巴赫姆构思了一种应对轰炸机群的方案： 载人垂直发射火箭拦截器 根本不需要机场。.

一枚由木头制成的载人导弹

BP-20，很快就被戏称为“蝰蛇”（Natter），几乎完全由胶合和钉合的木材制成，以便非熟练工人也能建造。它没有起落架。四个固体助推器和一个沃尔特液体燃料火箭会将它推上20米高的钢塔，并在大约一分钟内到达12公里高空。自动驾驶仪会引导它飞向轰炸机，飞行员只需瞄准并发射一枚装满无制导火箭的机头。然后他会释放机头，他和后机身会分别通过降落伞降落。巴赫姆坚称这不是自杀式武器。.

希姆莱说是

空军部技术办公室认为这个想法非同寻常。阿道夫·加兰德表示支持，但最终的决定性支持来自海因里希·希姆莱。24小时内，该项目被列为最高优先级，1944年9月中旬，武装党卫军命令巴赫姆在瓦尔德塞建造该滑翔机；同年12月，该项目基本由党卫军将军汉斯·卡姆勒掌控。第一架原型机于1944年10月4日完成，载人牵引滑翔机于11月3日在诺伊堡开始试飞，同年12月，从霍伊贝格训练场的塔台成功进行了首次无人垂直发射。.

1945年3月1日，一分钟

1945年3月1日，一名名叫洛塔尔·西伯的年轻志愿者爬进了一架加满燃料的M23型飞机。飞机垂直上升，在大约100到150米的高度俯冲，在大约500米的高度失去座舱盖，消失在云层中，然后在几公里外坠落。西伯不幸遇难，很可能是因为固定在座舱盖上的头枕被扯掉而昏迷。尽管如此， 人类首次完全依靠火箭动力垂直起飞. 之后所有“纳特”导弹的发射都是无人驾驶的。飞行员们原本计划4月份从基尔希海姆-特克附近的发射台起飞，但美军坦克抢先一步抵达。.

从火箭战斗机到大篷车

1945年4月25日，法军占领了瓦尔德塞，该公司的战争也随之结束，纳特斯房车在奥地利阿尔卑斯山被烧毁或缴获。据巴赫姆本人统计，共建造了36辆；德语维基百科则记载为30辆。其中一辆未经修复，现存于史密森尼博物馆的加伯展馆。巴赫姆本人于1947年或1948年前往阿根廷，之后返回德国米尔海姆建造矿用机车，并从1957年起与埃尔温·海默合作设计轻型房车。如今仍在销售的Eriba品牌，取自他本人或他妻子的名字。.

工厂

• 巴赫姆工厂 · Waldsee，符腾堡 — 建于 1942 年春季； Natter 生产和助推器测试
• 休伯格试验场 · Ochsenkopf，Truppenübungsplatz Heuberg，靠近 Stetten am kalten Markt — 垂直发射塔距离工厂约 50 公里

人们

• 埃里希·巴赫姆 ·创始人兼设计师——前菲斯勒技术总监；后参与设计埃里巴房车
• 洛塔尔·西伯 · 试飞员——1945年3月1日，在唯一一次载人垂直发射中丧生，年仅22岁
• 埃里希·克勒克纳 · 试飞员——从1944年11月开始进行拖曳滑翔机试验
• 汉斯·祖伯特 · 试飞员——1945年2月14日，驾驶M8飞机完成了唯一一次自由滑翔飞行

纪录和第一

• 1945年3月1日，洛塔尔·西伯完成了人类首次完全依靠火箭动力从地面垂直起飞。
• 根据德语维基百科的说法，这是第一架将尾翼与传统方向舵一起使用的飞机。