Když námořnictvo v 50. letech 20. století přestavělo své letectvo, nemělo ho kam umístit. Ředitelství námořního letectva bylo znovu zřízeno zákonem 4. srpna 1952 a letecké výcvikové středisko, které se stalo CIAAN, bylo zřízeno dekretem 37 398 ze dne 27. května 1955 se sídlem v centru Rio de Janeira. Jeho první vrtulníky, jak uvádí portugalská Wikipedie, vzlétaly z heliportu na 11. kilometru Avenida Brasil.

Příchod letadlové lodi Minas Gerais, která byla uvedena do provozu 6. prosince 1960 a v Brazílii působí od roku 1961, vyžadoval skutečné letiště. Historie námořnictva o CIAAN datuje její přesun do São Pedro da Aldeia k 23. listopadu 1961; článek o základně na portugalské Wikipedii uvádí rok 1962. Místo na laguně Araruama východně od Ria a poblíž přístavů Arraial do Cabo a Cabo Frio bylo podle slov Wikipedie vybráno jako strategické místo pro leteckou základnu.

Portugalská Wikipedie datuje formální aktivaci základny Base Aérea Naval do roku 1966 a přesun velení Força Aeronaval na základnu do roku 1971, kdy pod ni přešla i CIAAN. Od té doby je základna jediným domovem brazilských námořních letek, přičemž pouze čtyři okresní vrtulníkové letky jsou rozmístěny jinde, v Belému, Rio Grande, Ladáriu a Manausu.

Nová základna byla frontovou linií sporu, který trval od konce 50. let do roku 1965: mělo by letadla Minas Gerais létat námořnictvo nebo letectvo? Anglická Wikipedie uvádí, že v průběhu roku 1963 námořnictvo bez souhlasu letectva převzalo šest cvičných letounů Pilatus P-3 pro svou 1. instruktážní leteckou peruť a šest severoamerických letounů T-28 Trojan pro druhou jednotku s pevnými křídly.

Dne 12. června 1963 noviny Tribuna da Imprensa informovaly, že letadlo FAB bylo námořnictvem téměř sestřeleno kulometnou palbou při letu nad námořní leteckou základnou v São Pedro da Aldeia. Prezident João Goulart pozastavil námořní létání. V září základnu navštívil ministr námořnictva Sílvio Mota, kterého přivítala “Revoada”, hromadný vzlet námořních letců na protest; zákaz létání skončil. Článek o základně na portugalské Wikipedii umisťuje incident a Revoadu do roku 1962, o rok dříve; data zde odpovídají anglické Wikipedii, která cituje novinovou zprávu.

Spor vyvrcholil v prosinci 1964 v Tramandaí v Rio Grande do Sul, kde vojáci letectva vystřelili na vrtulník Navy HU-1, aby mu zabránili ve vzletu; ministr letectva Nelson Lavanère-Wanderley rezignoval. Dekret 55 627 ze dne 26. ledna 1965 jej ukončil: námořnictvo si ponechalo letadlovou loď i s vrtulníky, letadla s pevnými křídly připadla FAB a São Pedro da Aldeia se na dalších 33 let stala základnou pro vrtulníky.

Dekret č. 2 538 ze dne 8. dubna 1998 vrátil námořnictvu jeho letadla s pevnými křídly. Stránka námořnictva VF-1 zaznamenává nákup 20 jednomístných letounů A-4KU a tří dvoumístných letounů TA-4KU Skyhawk z Kuvajtu dne 30. dubna 1998; dorazily po moři do Porto do Forno v Arraial do Cabo 5. září 1998 a byly přesunuty na základnu. Námořnictvo mělo zpočátku devět kvalifikovaných pilotů, vycvičených s pomocí brazilského letectva, argentinského námořnictva a amerického námořnictva.

Skyhawky nikdy moc palub neměly. V letech 2000–2001 létaly z letiště Minas Gerais a poté ze São Paula, které strávilo dlouhou dobu v opravách; anglická Wikipedie eviduje celkem asi 600 startů z této lodi. Společnost Embraer získala smlouvu na jejich modernizaci 14. dubna 2009 a portugalská Wikipedie uvádí pět AF-1B a dva AF-1C dodané do dubna 2022.

Nejhorší den perutě nastal 26. července 2016, kdy se během útočného výcviku u Saquaremy zřítila do moře stíhačka AF-1B; její pilot nebyl nikdy nalezen. Tryskáče pokračovaly v letu: Server Poder Naval informoval o letounech VF-1, které v květnu 2024 nacvičovaly přiblížení k USS George Washington a v květnu 2025 hlídkovaly u Fernando de Noronha. Snímek amerického námořnictva ze dne 12. září 2022, který publikoval Poder Naval v červnu 2026, ukazuje další letadla uložená na otevřeném prostranství na základně a nebyl vybrán žádný nástupce.

Po většinu své historie sloužila základna jako vrtulníková stanice. Protiponorková letka HS-1 létala s letouny Sea King od roku 1970; v roce 1996 se loď Minas Gerais plavila do Pensacoly, aby vyzvedla šest opravených bývalých letounů SH-3D amerického námořnictva, přeznačených na SH-3B, a dva náhradní. Podle serveru Poder Naval dorazily do São Pedro da Aldeia v červnu 1996. Od roku 2012 je nahradily letouny Sikorsky SH-16 Seahawk.

Základna také uvedla námořnictvo do provozu bezpilotních letů. 1. letka dálkově pilotovaných letadel QE-1 zde byla aktivována 5. července 2022 se šesti letouny ScanEagles po prvním startu 27. června. Od roku 2025 začala HI-1 dostávat cvičné letouny H125 (IH-18), které nahradily její Jet Rangers, a 6. prosince 2019 byla na základně vytvořena skupina pro údržbu námořního letectva (GAerNavMan).